ROS开发工程师

岗位职责

岗位职责1、 负责ROS系统下的应用开发与优化；2、 能独立完成软件系统及模块的开发及测试；3、 基于ROS系统视觉、串口等传感模块，实现工业机械臂运动控制；4、 完成机器人的调试工作；任职要求1、本科及以上学历，计算机、电子、自动化及相关专业，2年及以上相关工作经验；2、熟悉ROS Moveit开发，能够编写独立模块；智能小车控制，SLAM建图，自动避障与导航开发经验；3、熟练使用C++和python，熟悉linux系统；4、熟悉python通讯接口编程，网络编程，串口编程；5、良好的团队合作精神，基本的沟通交流及协调能力