1、精通C++,熟练掌握STL容器,熟悉C++11、14等标准,熟悉boost库,熟悉Python等编程语言2、熟练掌握Linux下大型C++项目开发流程及开发工具,如cmake等,有嵌入式Linux软件开发经验更佳3、精通软件开发调试流程,具备敏锐的问题发现能力及优秀的问题解决能力4、精通ROS框架下的软件开发及调试,熟悉ROS2框架5、熟练掌握无人车导航栈,熟悉主流路径规划算法及无人车运动控制算法6、熟悉一种或多种2D激光SLAM算法,熟悉3D激光SLAM及视觉惯导SLAM等算法7、熟悉OpenCV,PCL,eigen,ceres等常见算法库8、熟练掌握多线程并行编程思想,熟悉常见的设计模式,熟悉共享内存等进程间通信方式9、熟练掌握基本的网络编程,如socket,zmq等,有DDS分布式网络开发经验者优先10、熟练掌握常用传感器的开发使用,如激光雷达、相机、imu等。
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重庆大学
重庆大学学科门类齐全,覆盖理、工、经、管、法、医等11个学科门类,已有工程学、材料科学、化学、计算机科学、数学、环境科学/生态学、生物学与生物化学、临床医学、植物与动物科学、物理学10个学科进入 ESI 全球前1%。 ...展开